Com quatro pianos em casa, Arno cresceu vendo a mãe entre um instrumento e outro enquanto dava aulas particulares em Santa Bárbara d'Oeste, no interior paulista.
A curiosidade o levou a encarar sozinho as primeiras notas; depois, ganhou a companhia das mãos da professora.
Quando se mudou, carregou um dos pianos. Após estudar canto orfeônico e cursar psicologia durante três anos em Campinas, sua terra natal, chegou a São Paulo, onde efetivamente começou a carreira musical.
Tocou em bares, compôs músicas para apresentações em teatros e programas da TV Cultura e até participou de um show no começo da carreira de Chico Buarque.
Em 1979, ingressou na primeira turma de composição musical e regência da Unicamp, para onde voltaria nos anos 1990 para dar aulas.
Bebeto, como ficou conhecido, tinha fascínio pela sonoridade do jazz. Tocou piano solo e também em trio.
Gravou diversos discos, com outros artistas ou apenas de composições próprias. Seu último trabalho deve ser lançado em outubro.
Até nas horas de folga dedicava-se à música. Publicou dois livros e pesquisava incessantemente sobre o tema.
Desde 2011, tratava-se de um tumor na bexiga. Morreu na quarta-feira (6), aos 67 anos, durante o festival de música instrumental Campinas in Concert, do qual iria participar —tornou-se um dos homenageados do evento.
Deixa a mulher, Glória —que foi sua colega de escola e uma das alunas de sua mãe—, as filhas, Laura, Lívia e Luísa, e quatro netos.