Robinho, 31, atleta no elenco que disputa a Copa América com mais jogos pelo Brasil (95), será titular contra a Venezuela. Vai ser o primeiro jogo do atacante na competição.

Robinho ocupa a vaga de Neymar, que está suspenso. No meio de campo, Dunga confirmou também a saída de Fred, meia do Shakhtar Donetsk, e a entrada de Philippe Coutinho.

Sem Neymar e com David Luiz no banco, o capitão na partida deste domingo (21), em Santiago, será o zagueiro Miranda. Thiago Silva, capitão na Copa-2014, será titular, mas não recebeu a faixa de volta.

O Brasil vai a campo com Jefferson; Daniel Alves, Thiago Silva, Miranda e Filipe Luís; Fernandinho, Elias, Willian e Philippe Coutinho; Robinho e Firmino.

O empate classifica a seleção para a próxima fase da Copa América.